特斯拉的无人驾驶.pptxVIP

8.4人工神经网络主讲教师:朱孔涛——特斯拉的无人驾驶

8.4.1无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它的研发历史可以追溯到上个世纪70年代，当时美国、英国、德国等发达国家就开始进行无人驾驶汽车的研究，并且在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

8.4.2无人驾驶系统防抱死制动系统属于无人驾驶系统。防抱死系统可以代替驾驶员完成反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死的操作。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。牵引和稳定控制系统。当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地泊车。

8.4.3无人驾驶发展现状国内品牌由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。2020年7月，全国首批城市微循环轻舟智航无