基于深度学习的动态环境目标检测与路径规划分析.pdfVIP

创新应用Applications

基于深度学习的动态环境目标检测与路径

规划分析

胡建成

（南昌理工学院，江西330044）

摘要：阐述通过结合改进的YOLOv5算法和强化学习技术，实现对复杂动态场景中多目标的实时检测与跟

踪。采用改进的A*算法对检测到的动态障碍物进行避障，并利用循环神经网络预测障碍物运动轨迹，实

现路径的动态规划与优化。

关键词：深度学习，目标检测，路径规划，YOLOv5，循环神经网络。

中图分类号：TP391.41，TP18文章编号：1674-2583(2024)11-0248-02

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2024.11.116

文献引用格式：胡建成.基于深度学习的动态环境目标检测与路径规划分析[J].集成电路应用,2024,

41(11):248-249.

AnalysisofDynamicEnvironmentalObjectDetection

andPathPlanningBasedonDeepLearning

HUJiancheng

(NanchangUniversityofScienceandTechnology,Jiangxi330044,China.)

Abstract—Thispaperdesc