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第三章平面机构的运动分析

题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接注在图

上解：

题3-.在图示在齿轮-连杆机构中，试用瞬心法求齿轮1及齿轮.的传动比wl/w3.

解:1计算此机构所有瞬心的数目

152

1(=.=NNK

2为求传动比310X0需求出如下三个瞬心16P、36P、13P如图3-2所示。

3传动比313计算公式为：

13

1613

3631PPPP=ss

%

/

题3-3在图a所示的四杆机构中JAB=60inm,1CD=90mm,1AD=1BC

=120mm,(o2=10ad/s，试用瞬心法求：

1当p(=165。时，点C的速度Vc;

2当中=165。时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；3当

Vc=0时,p(角之值(有两个解解:1以选定比例尺，绘制机构运动简图。(图3-3

2求V