CN119413160A 一种融合红外图像的多相机视觉-惯性里程计方法 (北京理工大学).pdfVIP

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  • 2026-09-16 发布于重庆
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CN119413160A 一种融合红外图像的多相机视觉-惯性里程计方法 (北京理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119413160A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411552554.2

(22)申请日2024.11.01

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

(72)发明人蒋朝阳孙海滨

(74)专利代理机构四川省方圆智云知识产权代

理事务所(普通合伙)51368

专利代理师王悦

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C22/00(2006.01)

G01C11/04(2006.01)

G06F17/10(2006.01)

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