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基于多光谱遥感与植被指数的农田变量施肥决策系统

摘要

随着精准农业理念的深入人心，传统农业正逐步向智慧农业转型，其中变量施肥技术是提升肥料利用率、降低环境污染的关键环节。针对当前农田施肥过程中存在的盲目性、均匀性施肥导致的资源浪费与面源污染问题，本课题设计并实现了一套基于多光谱遥感与植被指数的农田变量施肥决策系统。系统以无人机为搭载平台获取农田多光谱图像，通过计算归一化植被指数（NDVI）反演作物长势信息，生成施肥处方图，并下发给变量施肥机执行精准作业。

本文首先分析了农田施肥的现状与痛点，确立了系统的设计目标。在需求分析阶段，明确了数据采集、处方生成、变量执行等核心功能需求。系统总体设计采用“感知-决策-执行”的分层架构，将系统划分为无人机遥感子系统、数据处理决策子系统和变量施肥控制子系统。详细设计阶段，重点阐述了NDVI计算算法、施肥量反演模型以及基于PID控制的排肥量调节算法。系统实现部分，基于Python语言开发了上位机决策软件，利用STM32微控制器设计了下位机控制单元，并完成了软硬件联调。

测试结果表明，系统能够准确生成施肥处方图，变量施肥机的排肥量控制误差小于5%，响应时间小于2秒，实现了按需施肥的设计目标。本课题的创新点在于构建了从多光谱数据获取到施肥执行的全链路闭环系统，并提出了基于网格划分的处方图生成方法，有效提升了变量施肥的作业精度与智能化水