原创力文档2026年机器人技术基础最新试卷及解析
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
insincoszsinRxsincosRysinRzcoscos答案xyzRxRyRz解析思路根据科氏力和离心力的定义进行计算科氏加速度ac为关节角速度向量离心加速度ar为关节角速度向量科氏力Fcmac离心力Frmar注意单位转换和方向步
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