仿生机器人运动位姿协调控制规范.pdfVIP

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  • 2026-09-17 发布于河北
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仿生机器人运

动位姿协调控

制规范

一、仿生机器人运动位姿协调控制的基本原理与关键技术

仿生机器人运动位姿协调控制是实现其高、稳定运行的核心环

节。通过模拟生物体的运动机制,结合现代控制理论和技术手段,可

以实现仿生机器人在复杂环境中的灵活运动与精准定位。

(一)生物运动机制的仿

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