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中国机器人产业：年度观察与趋势研判

——重构场景认知、透视产业链变革与全球化路径

一、市场宏观概览

1.1分类框架重构

机器人作为人工智能落地于物理场景的重要载体，正迎来高速发展机遇，市场前景广阔。当前行业产品形态多元、落地场景持续拓展，但赛道分类繁杂、各类新概念层出不穷，行业尚未形成统一定义标准，系统性梳理与深度研究缺失。过去机器人的分类并无行业统一规则，有些讨论按照应用场景划分，有些则按照形态或运动方式划分，近年来具身智能等概念快速升温，也进一步加剧了机器人概念边界的模糊化，行业在讨论技术路线、市场规模与产业结构时，往往缺乏统一标准。

本系列研究对机器人的定义与分类框架进行了重新梳理。首先，机器人至少需具备一定程度的自主行动能力，即能够自主在物理世界中完成感知、处理与行动的完整过程，其运行方式既可以基于预设程序执行任务，也可以基于环境感知进行自主行动，但不包括需要人类实时操控的机器。其次，从应用场景看，机器人分为四大类：生产服务主要面向工业与农业生产场景，商用服务主要面向商业运营与城市服务场景，家用服务主要包括家庭生活场景，特种作业则主要覆盖高风险、复杂环境下的专业作业场景。从机器人形态来看，机器人产品通常由移动机构与执行机构共同构成，不同移动机构与执行机构的组合，最终形成适用于不同场景的专用机器人形态。

分类框架的统一，直接影响产业统计口径与政策工具的有效性。以应用场景为主