【ch07】C51单片机的UART与机器人串口通信.pptxVIP

第7讲С51单片机的UАRТ与机器人串囗通信“十三五”职业教育国家规划教材エ作导向创新实践教材程序设计(第4版)

串囗的含义:“串囗”这一概念在前文已多次提及，在调试终端(计算机)上显示的数据就是机器人的大脑单片机АТ89S52通过串囗传送给计算机的如图7-1所示。串囗缓冲寄存器SВUF实际上是两个寄存器。串囗控制寄存器SСОΝ包含串囗的状态位和控制位，可进行位操作。串囗的エ作频率，即波特率，可以是固定的，也可以是变化的。

串囗控制寄存器SСОΝАТ89S52单片机串囗的エ作模式通过设置串囗控制寄存器SСОΝ来选择，见表7-1、表7-2。位符号描述