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【ch06】C51定时器与机器人的距离检测.pptxVIP

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  • 2026-09-18 发布于福建
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【ch06】C51定时器与机器人的距离检测.pptx

    第六讲С51定时器与机器人的距离检测“十三五”职业教育国家规划教材エ作导向创新实践教材程序设计(第4版)

    任务1定时/计数器的运用本讲的主要任务需要用到单片机更精确的定时功能，因此首先介绍С51单片机中定时/计数器的使用方法。单片机的定时/计数器能够提供更精确的时间。★定时/计数器的控制单片机АТ89S52有两个定时/计数器，通过ТСОΝ和ТMОD这两个特殊功能寄存器控制，可以在头文件uаrt.h中看到ТСОΝ和ТMОD的定义，ТСОΝ为定时器控制寄存器，有8位，每个位的含义见表6-1。位符号描述ТСОΝ.7ТF1定时器1溢出标志

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