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自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每小题3分，共15分）

1.自动控制系统有两种最基本的控制方式，即开环控制和（）。

A.闭环控制

B.程序控制

C.随动控制

D.恒值控制

答案：A

2.某环节的传递函数为G(s)

A.1

B.1

C.arctan

D.T

答案：B

3.若某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线在中频段以?40dB/dec的斜率穿过

A.较好

B.较差

C.处于临界稳定

D.无法判断

答案：B

4.PI控制器的传递函数表达式是（）。

A.K

B.K

C.K

D.K

答案：A

5.在离散控制系统中，为了使采样后的离散信号能够无失真地恢复为原连续信号，采样频率ωs必须满足的香农采样定理条件是（）。（其中ω

A.ω

B.ω

C.ω

D.ω

答案：A

二、填空题（每空2分，共10分）

1.线性定常系统稳定的主要充分必要条件是：其闭环传递函数的极点均严格位于s平面的（）。

答案：左半平面

2.典型二阶系统的阻尼比ζ=

答案：等幅正弦振荡

3.根轨迹法中，实轴上的根轨迹段右侧开环零点和极点的总数应为（）。

答案：奇数

4.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(

答案：中

5.在非线性控制系统中，描述函数法主要用于分析系统的（）。

答案：自激振荡（或稳定性）

三、结构