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2026年考研自动控制题库及答案

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.闭环控制系统的核心思想是利用（）来减小或消除系统误差。

A.输入量

B.扰动量

C.偏差量

D.输出量

2.线性定常系统的特性是（）。

A.输入延迟，输出同延迟

B.满足叠加原理

C.输出与初始状态无关

D.参数随时间变化

3.若某系统的开环传递函数为G(

A.10，0型

B.5，I型

C.10，I型

D.5，II型

4.一阶系统的单位阶跃响应是一条（）。

A.单调衰减的指数曲线

B.振荡衰减的曲线

C.单调上升趋于稳态值的指数曲线

D.振荡发散的曲线

5.根轨迹起始于（），终止于（）。

A.开环极点，开环零点

B.闭环极点，闭环零点

C.开环零点，开环极点

D.闭环极点，开环极点

6.已知最小相位系统的开环对数幅频特性在剪切频率处的斜率为?20dB/dec，则系统的相角裕度

A.小于0

B.等于0

C.大于0

D.无法确定

7.闭环线性离散系统稳定的充分必要条件是，其特征方程的根全部位于z平面的（）。

A.左半平面

B.右半平面

C.单位圆内

D.单位圆外

8.描述函数法分析非线性系统的本质是（）。

A.线性化小偏差法

B.谐波线性化法

C.相平面法

D.状态空间法

9.线性定常