基于扩散模型的行人轨迹预测结题报告.docVIP

基于扩散模型的行人轨迹预测结题报告

一、研究背景与问题提出

在智能交通、自动驾驶、公共安全监控等领域，行人轨迹预测是一项核心技术难题。准确预测行人未来的移动路径，能够为自动驾驶车辆提供提前决策依据，避免碰撞事故；在大型商场、火车站等人流密集场所，可通过轨迹预测进行人群疏导，预防踩踏事件；在视频监控系统中，异常轨迹的识别还能助力犯罪预警。

传统的行人轨迹预测方法主要分为基于物理模型和基于机器学习的两类。物理模型通过分析行人的运动动力学特征，如速度、加速度等进行预测，但这类方法忽略了行人的社交互动、环境约束等复杂因素，预测精度在复杂场景下大打折扣。基于机器学习的方法，如循环神经网络（RNN）、长短期记忆网络（LSTM）等，虽然能够捕捉序列数据中的依赖关系，但在处理行人轨迹的多模态性和不确定性时表现不佳。行人的运动往往受到周围人群、障碍物、个人意图等多种因素影响，其轨迹呈现出高度的随机性和多样性，单一的模型难以覆盖所有可能的情况。

近年来，扩散模型在图像生成、语音合成等领域取得了突破性进展。扩散模型通过逐步添加噪声到数据中，然后学习逆向过程来恢复原始数据，能够生成高质量、多样化的样本。将扩散模型应用于行人轨迹预测，有望解决传统方法在处理多模态和不确定性方面的不足，为行人轨迹预测带来新的技术路径。

二、扩散模型原理与适配改造

2.1扩散模型基本原理

扩散模型是一种基于概率的生成模型，其核