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毕业设计---基于AT89C52单片机智能循迹小车的设计

摘要

本文旨在设计一款以AT89C52单片机为控制核心的智能循迹小车系统。该系统通过红外对管传感器模块检测路径信息，将采集到的信号传输给单片机进行分析与处理，进而通过电机驱动模块控制小车的行驶方向和速度，实现小车沿预设黑色轨迹自动行驶的功能。文中详细阐述了系统的总体设计方案、硬件电路设计（包括单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块、循迹传感器模块）、软件设计流程（包括主程序、传感器数据采集与处理子程序、电机控制子程序及循迹算法）以及系统的组装与调试过程。通过实际制作与测试，该智能循迹小车能够稳定、准确地识别黑色轨迹并完成循迹行驶任务，验证了设计方案的可行性与有效性。本设计不仅综合运用了单片机技术、传感器技术、自动控制技术等多学科知识，也为相关智能小车的研究与开发提供了一定的参考价值。

关键词：AT89C52；智能小车；循迹；单片机；传感器

一、引言

随着嵌入式技术、传感器技术和自动控制技术的飞速发展，智能移动机器人（小车）在工业生产、服务行业、教育科研等领域展现出日益广泛的应用前景。其中，循迹小车作为一种能够沿着预定路径自主行驶的简易智能设备，因其结构相对简单、成本较低、易于实现且能直观体现自动控制原理，成为高等院校电子信息、自动化、机电一体化等相关专业进行实践教学和毕业设计的热门选题。

二、系统总体设计方案

智能循迹小车系