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神经形态视觉传感器的动态范围扩展

一、引言

视觉是智能系统获取外界信息最核心的通道，人类获取的外部信息中超过八成来自视觉系统，视觉传感器作为机器感知世界的“眼睛”，其性能直接决定了智能系统的环境认知能力。传统帧基视觉传感器采用固定间隔的整帧曝光机制，受限于线性响应的光电转换模式，原生动态范围普遍集中在六十到七十分贝，难以覆盖真实世界中从星光到正午阳光跨十个数量级以上的光强变化，在逆光、强反差场景下容易出现亮部过曝、暗部欠曝的信息丢失问题。神经形态视觉传感器作为受生物视网膜工作机制启发发展出的新型视觉感知器件，采用像素独立异步响应的事件驱动机制，天生具备高时间分辨率、低数据冗余、低功耗的优势，其