传感器与智能检测技术 课件7.1.5 机器人中的传感器.pptx

主讲老师：沈燕卿教授传感器与智能检测技术

传感器是信息输入的“窗口”，是万物互联的眼睛。■7.3.1机器人的概念、构成及分类7.2传感器与机器人0102■7.3.2机器人中的传感器■7.3.4机器人外部传感器0504■7.3.3机器人内部传感器■7.3.5机器人及其传感器的发展03

1.机器人的概念机械部分传感部分控制部分机器人及其组成末端执行器机身手臂关节

2.机器人中的传感器控制器内部传感外部传感机器人位置传感器速度传感器加速度传感器力和压力传感器微动开关红外传感器接触和视觉传感器接近觉传感器超声波传感器视觉传感器语音合成器内传感器：测量机器人 自身状态外传感器：