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2025-2026年机器人编程与仿真技能考核试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在机器人编程与仿真中，以下哪种编程范式最适合用于实时控制系统？（）

A.基于规则的编程范式

B.基于事件的编程范式

C.基于状态的编程范式

D.基于对象的编程范式

2.机器人仿真软件中，以下哪个参数设置最能影响仿真精度？（）

A.物理引擎的复杂度

B.仿真步长

C.视觉渲染质量

D.网络延迟模拟

3.在URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件中，用于定义关节类型的关键词是？（）

A.link

B.joint

C.robot

D.body

4.以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局路径规划？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PID控制算法

5.在ROS（RobotOperatingSystem）中，用于发布传感器数据的节点类型是？（）

A.Service

B.Action

C.Topic

D.ParameterServer

6.机器人仿真软件中，以下哪个功能最常用于验证机器人运动学约束？（）