自动驾驶系统路径控制方法及装置.pdfVIP

12.

专利

Yoo等人

13.

专利号：US

10,144,420

B2

14.

专利日：2018年12月4日

15.

自动驾驶系统路径控制方法及装置

16.

申请人：现代自动车株式会社，首尔（韩国）

17.

发明人：Su

Jung

Yoo，仁川（韩国）；Dong

Hwi

Lee，水原市（韩国）

18.

专利权人：现代汽车公司，首尔（韩国）(*)

注：根据任何免责，本专利期限

依据第35卷第154(b)条延长或调整197天。

19.

申请号：15/240,504

20.

提交日期：2016年8月18日

21.

先前公开数据

US

2017/0166204

A1

2017年6月15日

22.

国外申请优先权数据

2015年12月11日（韩国）10‑2015‑0177382

23.

国际分类号

G01C

22/00

(2006.01)

B60W

30/095

(2012.01)（续）

24.

分类号

CPC

B60W

30/0956

(2013.01);

B60W

30/09

(2013.01);

B60W

30/095

(2013.0