AGV小车脱轨事故应急处置流程.docx

AGV小车脱轨事故应急处置流程

一、适用范围与事故分级判定

AGV脱轨是智能仓储、柔性生产场景中发生率最高、易衍生次生伤害的设备类事故，处置不当极易引发人员挤压、货物倾塌、全线停线损失。

本流程适用于厂区内所有磁条导航、二维码导航、SLAM激光导航的潜伏式、举升式、牵引式AGV发生的轮组脱离导向路径、车体卡滞出轨、定位漂移冲出运行通道类事故的处置，手动操作AGV、AGC、物流巡检机器人同类事故可参照执行。

事故按风险等级划分为3级，对应不同处置权限，现场人员必须按级响应，严禁越权处置：

事故等级

判定标准（满足任意1项即定级）

启动权限

响应到场时限

一级（一般）

1.空载AGV脱轨，轮组偏