工业机器人现场编程课件：ABB工业机器人码垛应用编程.pptx

ABB工业机器人码垛应用编程

知识目标了解工业机器人码垛应用的基础知识。掌握工业机器人的常用码垛指令及参数。掌握常见规则垛型的点位计算方法。熟悉工业机器人的码垛流程和轨迹规划。能力目标根据任务要求，搭建工业机器人码垛工作站。根据垛型特点，采用合适的点位计算方法。调用指令、示教点位、修改参数，编制码垛程序。运行搬运程序，并能调整优化程序。素质目标树立“安全第一、规范操作”准则，培养质量责任担当。渗透“精益求精”工匠精神，激发创新思维。强化“产线协同、服务工业发展”的行业使命感。课程学习目标

背景与意义工业机器人的能耗与品牌、型号及运行效率密切相关。为响应国家“双碳”目标，降低运营成本，我们需要