汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.1 概述_udsoncanfd-CSDN博客-uZvn.pdfVIP

汽汽车车UDS诊诊断断详详解解及及Vector相相关关工工具具链链使使用用说说明明——3.1概概述述

1.简简介介

我们前面讲的UDS是应用层的服务UDS与底层传输介质无关不仅可以用于CAN网络还可以用于以太网、Lin等多种

底层网络。

15765-2和15765-3是UDSonCAN的标准其中15765-2定义了网络层传输协议也就是如何把UDS数据通过CAN报文发

送出去涉及到数据的打包和解包规则。这这里里的的CAN包包含含传传统统CAN和和CANFD。15765-3定义了以CAN网络作为UDS的

底层传输介质时的一些规则主要是定定时时参参数数、、交交互互规规则则和和错错误误处处理理。

2.协协议议体体系系

UDSonCAN的协议体系如下：

15765-3和14229-1同属于应用层；网络层是15765-2定义了单帧传输、多帧传输等传输规则；数据链路层和物理层是

11898.

在研究UDSonCAN的时候需要区分是功功能能寻寻址址还是物物理理寻寻址址还要区分是默默认认会会话话还是非非默默认认会会话话对应着四种通信

场景不同同行场景中定时参数、交互规则也不尽相同。

我们会用接下来的两个章节会先介绍15765-2网络层再介绍15765-3。

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