单片机步进电机控制器.docx

第一章绪论

1.1步进电机及其发展

步进电机是众多电机中的一种,并且是相对来说比较特殊的一种电机,不论是工作原理还是使用都与普通电机存在区别,是在早期的普通电机出现之后开始研发出来并逐渐推广应用的。

步进电机原始设计可以追溯到二十世纪二十世纪早期,在电话或者自动化的交换机中就已经广泛采用过。在西方的资本主义列强对殖民地这个社会的报警下,步进电机已经在一些缺少交流电源的大型船舶和航空器等独立的系统中,得到了普遍性的运用。

一直到二十世纪五十年代后期,晶体管被发明并推广了出来,开始逐渐被广泛地应用在这类电机上,是的这种电机对于信号进行数字化控制就会变得简单。如此技术的发展直至八十年