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摘要
随着低空经济的蓬勃发展，无人机的广泛应用给低空空域安全带来了严峻挑
战。针对无人机“低、慢、小”的目标特性，构建高效的低空防御体系迫在眉睫。
然而，传统单一模态传感器的探测方法在复杂环境下检测能力有限，亟需更为精准
高效的技术手段加以应对。本文以复杂环境下的无人机目标检测为研究背景，提出
并设计了基于多模图像融合的目标检测方法，实现了在低照度、复杂背景等干扰下
无人机目标检测准确性的有效提升。
针对数据输入
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