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摘要
随着低空安防需求不断升，无人机技术快速发展带来的非法飞行问题日益
突出，反无人机检测已成为低空安全领域亟待解决的关键课题。无人机在复杂空域
环境中易受背景干扰、尺度多变、目标遮挡等因素影响，导致传统检测算法难以高
精度识别。近年来，深度学习技术在目标检测领域取得突破性进展，但现有算法在
处理小尺度、高遮挡无人机目标时，仍存在特征取不足、背景抑制弱、边界框回
归不准等问题，漏检、误检现象频发，难以满足复杂
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