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无人机自组织网络自适应路由技术研究.pdf

无人机自组织网络自适应路由技术研究.pdf

    中文摘要

    摘要

    无人机自组织网络（FlyingAdHocNetworks，FANETs）因其高动态、自组织、

    无中心等特性，在应急救援、环境监测、军事侦察等领域展现出广阔应用前景。然

    而，无人机节点的高速移动、地形遮挡以及全球定位系统（GlobalPositioningSystem，

    GPS）信号不可靠等因素，严重制约基于位置的路由协议性能，传统路由方法在链

    路稳定性、控制开销和自适应能力等面临严峻挑战。此外，由于无人机

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