原创力文档中文摘要
摘要
变体飞行器能够通过主动改变自身气动外形，灵活适配不同飞行环境与多样
化任务需求，从而在各个飞行阶段均实现最优飞行性能。其中，Z型折叠翼飞行
器不仅可根据任务场景动态调整机翼构型，显著提升多环境适应能力，更被视为
新一代可变构型飞行器的核心发展方向之一。然而，当前针对Z型折叠翼飞行器
的研究多聚焦于折叠结构设计及气动弹性振动特性分析，其飞行控制相关理论与
技术研究仍处于初步探索阶段。
本文以Z
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