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深远海养殖工船的自动投饲系统旋转抛料盘与料仓称重传感器设计

摘要

深远海养殖是拓展蓝色粮仓、保障优质蛋白供给的战略方向，但大型养殖工船的投饲作业面临饲料撒布不均、定量精度低、人工依赖度高等现实痛点。本课题以深远海养殖工船为应用场景，聚焦自动投饲系统的核心执行部件，设计一种离心式旋转抛料盘与多点称重料仓方案，实现鱼饲料的精确定量与远距离均匀抛撒。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章梳理深远海养殖投饲的行业痛点与国内外技术现状，明确设计目标。第二章论证离心抛料原理与称重传感技术的选型依据。第三章从投饲精度、抛撒半径、环境适应性等维度进行需求量化。第四章构建系统总体架构，划分料仓称重子系统与抛料驱动子系统。第五章深入设计旋转抛料盘的叶轮曲线、多点称重布局与融合算法。第六章阐述关键部件的实现过程与调试方法。第七章通过台架试验验证抛料均匀性与称重精度。第八章总结设计成果并展望智能化升级方向。

本设计的核心创新点在于：提出弧形后弯叶轮与锥形盘体组合的离心抛料结构，实现饲料颗粒的远距离可控抛撒；采用三点式称重传感器布局与加权融合算法，有效抑制船体摇摆对称重精度的干扰。两项技术协同工作，为深远海养殖工船提供了一套可靠、精准的自动投饲执行方案。

第一章绪论

1.1研究背景

深远海养殖是水产养殖业向深远海拓展的重要实践，大型养殖工船作为