控制工程基础 课件 6 稳态精度分析.pptx

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第六章控制系统稳态精度分析;第六章具体内容;6.1误差的基本概念;4;6.1.2误差的计算与稳态误差

定义:过渡过程结束后的误差值,称为稳态误差;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;扰动作用点不同于给定信号,一般作用在系统的

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