控制工程基础 课件 1绪论.pptx

第一章绪论;《控制工程基础》课程概况;第一章绪论;公元前14~11世纪，“自动计时漏壶”出现在中国、埃及和巴比伦。

春秋战国时期（公元235年），马钧发明齿轮传动的指南车。

北宋，水运仪像台里的天衡装置是一个负反馈的闭环控制系统。（宋朝的苏颂和韩公廉建造）

公元4世纪，希腊柏拉图(Platon)首先使用了“控制论”（Cybernetics）一词。

1788年，英-瓦特(J.watt)运用反馈原理设计出来并成功应用的装置--蒸汽机用的离心式飞锤调速器;;;控制理论发展的四个阶段;

（1）初期发展阶段;

（2）经典控制理论;（3）现代控制理论;（4）智能控制理论;1.2系统及其术语;;;;