原创力文档第二章控制系统数学建模（III）;2-5系统的结构图;直流电动机空载时，传递函数为二阶振荡环节：
G1(s)=(1/ke)/(TaTms2+Tms+1)
放大器的比例环节：G2(s)=Ka
测速机的比例环节：G3(s)=Kf;4;5;6;(2)取拉氏变换，在零初始条件下，表示成方框形式：;8;9;10;11;12;13;14;15;16;2.结构图的简化
对于复杂系统的结构图一般都有相互交叉的回环，当需要确
第二章控制系统数学建模（III）;2-5系统的结构图;直流电动机空载时，传递函数为二阶振荡环节：
G1(s)=(1/ke)/(TaTms2+Tms+1)
放大器的比例环节：G2(s)=Ka
测速机的比例环节：G3(s)=Kf;4;5;6;(2)取拉氏变换，在零初始条件下，表示成方框形式：;8;9;10;11;12;13;14;15;16;2.结构图的简化
对于复杂系统的结构图一般都有相互交叉的回环，当需要确
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