原创力文档第二章控制系统的数学模型（I）主讲人：XXX电话：XXXXXXXXXXXemail:XXX@sdu.du.cn
第二章主要内容2-1引言2-2系统微分方程建立方法2-3线性系统的传递函数2-4典型环节及其传递函数2-5系统的结构图2-6信号流图与梅逊公式2
2-1引言3什么是数学模型?数学模型，是描述系统内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。1数学模型的特点(1)相似性：不同背景的系统的数学模型可能是相同的。(2)简化性和准确性：数学模型的不唯一(3)动态模型：描述变量各阶导数之间关系的微分方程称为动态的数学模型。(4
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