控制工程基础 课件 4-3 开环频域指标.pptx

第四章线性系统稳定性分析（III）主讲人：XXX电话：XXXXXXXXXXXemail:XXX@sdu.du.cn

4.5开环频域指标2根据奈氏判据，系统开环幅相曲线临界点附近的形状，对闭环稳定性影响很大。两个表征系统稳定程度的指标：相角裕度?和幅值裕度h。ReIm0-1ReIm0-1ReIm0-1

3（1）幅值裕度h：令相角为?180?时对应的频率为?g（相角穿越频率），频率为?g时对应的幅值A(?g)的倒数，定义为幅值裕度h，即或20lgh=?20lgA(?g)（2）相角裕度?：令幅频特性过零分贝时的频率为?c（幅值穿越频率），则定义相角裕度?