控制工程基础 课件 2-2 传递函数.pptx

第二章控制系统数学建模（II）主讲人：XXX电话：XXXXXXXXXXXemail:XXX@sdu.du.cn

第二章主要内容2-1引言2-2系统微分方程建立方法2-3线性系统的传递函数2-4典型环节及其传递函数2-5系统的结构图2-6信号流图与梅逊公式2

32.3线性系统传递函数2.3.1传递函数定义如左图系统，描述系统输出uc和输入ur之间定量关系的运动方程式为?拉氏变换法求解上述微分方程。若令初始条件为零，则方程解的象函数为?系统的输入与输出之间的因果关系是完全确定的，而且因果关系完全取决于电路结构参数构成的复变函数1/(T1T2s2+T2s+1)，而与输入输出的具体形式