控制工程基础 课件 7-1控制系统的校正定义和串联校正.pptx

第七章控制系统频域校正（I）主讲人：XXX电话：XXXXXXXXXXXemail:XXX@sdu.du.cn

第七章主要内容7.1校正的基本概念7.2典型校正装置及其特性7.3频域法串联校正串联超前、串联滞后、PID频域校正7.4频域法反馈校正7.5控制系统的复合校正按扰动输入的复合校正、按参考输入的复合校正2

7.1校正的基本概念37.1.1校正的定义1.被控对象被控对象和控制装置同时进行设计是比较合理的。相当多的场合先给定受控对象，再进行系统设计。系统设计的前提：①了解被控对象的工作原理和特点，如哪些参数需要控制，哪些参数能够测量，可通过