原创力文档第三章控制系统频域建模（II）;3.3控制系统的频率特性
3.3.1开环极坐标图;例3-1如图所示系统,要求绘制它的幅相曲线。;4;2.开环极坐标图的近似绘制
(1)确定起点(?=0)：精确求出A(0)，?(0)；
(2)确定终点(?=?)：精确求出A(?)，?(?)；
(3)确定曲线与坐标轴的交点：G(j?)=Re(?)+jIm(?)
与实轴的交点：
令Im(?)=0?求出?x?代入Re(?x)
(4)由起点出发，绘制曲线的大致形状。;（1）?=0，Gk(j0)
第三章控制系统频域建模（II）;3.3控制系统的频率特性
3.3.1开环极坐标图;例3-1如图所示系统,要求绘制它的幅相曲线。;4;2.开环极坐标图的近似绘制
(1)确定起点(?=0)：精确求出A(0)，?(0)；
(2)确定终点(?=?)：精确求出A(?)，?(?)；
(3)确定曲线与坐标轴的交点：G(j?)=Re(?)+jIm(?)
与实轴的交点：
令Im(?)=0?求出?x?代入Re(?x)
(4)由起点出发，绘制曲线的大致形状。;（1）?=0，Gk(j0)
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