控制工程基础 课件 5 瞬态质量分析.pptx

第五章控制系统瞬态质量分析主讲人：XXX电话：XXXXXXXXXXXemail:XXX@sdu.du.cn

第五章主要内容5.1典型输入信号和时域指标5.2一阶系统的时域响应5.3二阶系统的时域响应5.4高阶系统分析5.5系统暂态特性与开环频率特性关系2

5.1典型输入信号和时域指标3对线性系统，时域分析法的步骤和要点是：（1）建立数学模型（微分方程式，传递函数）（2）选择合适的输入函数（典型信号）。取决于系统常见工作状态，同时，在所有可能的输入信号中，选取最不利的信号作为系统的典型输入信号。（3）求出系统输出随时间变化的关系（系统响应）