控制工程基础 课件 7-2 控制系统的复合校正.pptx

第七章控制系统频域校正（II）主讲人：XXX电话：XXXXXXXXXXXemail:XXX@sdu.du.cn

第七章主要内容7.1校正的基本概念7.2典型校正装置及其特性7.3频域法串联校正串联超前、串联滞后、PID频域校正7.4频域法反馈校正7.5控制系统的复合校正按扰动输入的复合校正、按参考输入的复合校正2

7-5控制系统的复合校正为什么使用复合校正？1、串联校正或反馈校正满足不了性能指标的要求；2、强扰动，特别是低频扰动情况下；3、稳态精度和响应速度要求高。复合校正：在系统的反馈控制回路中加入前馈通路，组成一个前馈控制和反馈控制相组合的系统，只要参数选择得