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基于肌电信号膝关节动态扭矩估计模型研究.pdf

基于肌电信号膝关节动态扭矩估计模型研究.pdf

    会议集2015年IEEE机器人与仿生学会议，中

    国，2015年12月6‑9日｜end▁of▁sentence｜

    一种实用的基于肌电信号的膝关节动态扭矩估计肌肉骨骼模型｜end▁of▁

    sentence｜

    ，，｜end▁of▁sentence｜

    —

    近年来，多通道肌电图（EMG）信号已被用作人可用于了解患者的身体状况和康复进展。｜end▁of▁

    机界面（HMI）来控制机器人系统和假肢。基于EMG的扭矩sentenc

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