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2026年机器人中心面试题及答案

一、填空题（总共10题，每题2分）

1.机器人的核心控制器通常采用________技术来实现实时控制。

2.在机器人运动学中，________是指机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。

3.机器人的传感器主要分为________、________和________三种类型。

4.机器人编程语言中，________是一种常用的图形化编程语言，适用于初学者。

5.机器人的路径规划算法主要包括________和________两种方法。

6.机器人的视觉系统通常采用________和________两种技术来实现图像处理。

7.机器人的控制系统主要包括________、________和________三个部分。

8.机器人的运动学模型分为________运动学和________运动学两种。

9.机器人的动力学模型主要用于描述________和________之间的关系。

10.机器人的安全性设计主要包括________、________和________三个方面。

二、判断题（总共10题，每题2分）

1.机器人的关节型机器人只能实现线性运动。（×）

2.机器人的视觉系统可以完全替代人类视觉。（×）

3.机器人的控制系统通常采用分层控制结构。（√）

4.机器人的运动学模型只考虑机器人的几何关系，不考虑动力学因素。（√）

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