乐高WeDo2.0双马达卡车教学ppt模板.pptxVIP

汇报人:2026

2026.08.24

乐高

WeDo2.0

双马达卡车教学

CONTENTS

目录

01

课程基础介绍

02

卡车搭建逻辑指导

03

卡车运动调试方法

04

编程任务拓展设计

05

课程总结与评价

课程基础介绍

01

教具与知识目标

核心教具组成

课程核心教具为乐高WeDo2.0双马达套装，含主控盒、双马达、卡车积木组件等基础搭建零件。

机械结构认知目标

需掌握双马达同步驱动原理，理解卡车转向、承重等机械结构的设计逻辑与实际应用。

编程基础学习目标

学会使用WeDo2.0可视化编程界面，完成卡车前进、转向等基础指令的编写与调试。

双马达卡车功能简介

双动力驱动行驶

搭载两个独立马达，可实现差速转向，能灵活通过狭窄弯道，适配复杂模拟路况。

载重运输模拟

配备可装卸货斗，双马达提供强劲动力，可完成积木货物的装载、运输与卸载演示。

智能避障运行

结合传感器模块，双马达可配合实现自动避障，提升卡车的智能化操作演示效果。

卡车搭建逻辑指导

02

底盘结构搭建思路

双马达适配底座搭建

需预留双马达安装位，采用带孔梁搭建适配底座，参考乐高官方卡车套装的对称式布局设计。

承重加固结构设计

用十字轴与厚连杆强化底盘横梁，参考城市系列重型卡车底盘，提升载重物时的结构稳定性。

转向联动组件搭建

将转向轮与马达通过齿轮组联动，采用涡轮蜗杆结构