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基于概率假设密度滤波的微弱信号处理结题报告

基于概率假设密度滤波的微弱信号处理结题报告

一、研究背景与问题界定

微弱信号处理在雷达目标跟踪、声呐探测、无线通信、生物医学信号分析以及被动定位等诸多领域中具有核心地位。所谓微弱信号，通常指信噪比显著低于常规检测阈值、目标回波幅度起伏剧烈、背景杂波统计特性复杂且时变的信号形式。在此类场景下，传统的先检测后跟踪方法面临根本性困难：单帧数据中目标信号往往无法与噪声可靠区分，检测阶段不可避免地产生大量虚警与漏检，导致后续跟踪性能急剧恶化。与此同时，多目标场景中目标数目未知且时变、目标轨迹相互交叉、新生目标与消亡目标随机出现，进一步增加了信号处理的复杂性。

经典的多目标跟踪框架——包括联合概率数据关联、多假设跟踪等方法——虽然在工程中应用广泛，但其计算复杂度随目标数和量测数呈组合爆炸式增长，且对目标数目的估计依赖显式的数据关联决策。基于随机有限集理论的概率假设密度滤波方法从贝叶斯最优估计的视角出发，将多目标状态集合与量测集合建模为随机有限集，在一阶统计矩层面递推传播多目标后验强度函数，避免了对数据关联的硬性判决，从而在低信噪比、高虚警、目标数未知等微弱信号场景中展现出显著的理论优势。

本课题围绕基于概率假设密度滤波的微弱信号处理展开研究，旨在构建适用于低可观测目标场景的多目标检测与跟踪算法框架，重点解决强度函数递推中的数值实现、非线性量测模型适配