道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第11部分：雷达专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第11部分：雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part11-Radarspecificinterfaces

摘要

随着汽车产业向智能化、网联化方向加速转型，自动驾驶技术已从实验室验证阶段逐步迈入规模化商业应用前夜。作为自动驾驶系统的核心感知元件，雷达传感器（包括毫米波雷达、超声波雷达等）与数据融合单元之间的高效、标准化通信，是确保环境感知精度、决策可靠性与功能安全的关键基础。然而，长期以来，由于缺乏统一的逻辑接口标准，不同供应商的雷达产品在数据格式、传输协议及语义定义上存在显著差异，导致系统集成成本高、跨平台复用性差，严重制约了产业链协同发展。在此背景下，国际标准化组织（ISO）正式发布ISO23150-11-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第11部分：雷达专用接口》。本标准作为ISO23150系列标准的重要组成部分，首次针对雷达传感器定义了统一的逻辑接口模型、数据语义和交互规则，填补了该领域国际标准的空白