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面向肢体残障人士的水下无障碍潜水辅助装备与人机工效设计研究

摘要

随着包容性设计理念的深化，肢体残障人士的水下潜水需求逐渐受到关注。然而，传统潜水装备高度依赖四肢协同操作，存在操控困难、安全隐患大等痛点。本课题旨在设计一款面向肢体残障人士的水下无障碍潜水辅助装备，通过多模态混合操控与自适应姿态平衡技术，优化人机工效与水下操控体验。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，针对肢体残障者的生理特征与水下环境进行深度需求分析，明确多模态操控与安全保护的核心功能。其次，构建基于感知层、控制层与执行层的系统总体架构，完成硬件选型与模块划分。接着，