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自动控制原理 课件 模块3-单元11-自动控制系统的根轨迹.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块3-单元11-自动控制系统的根轨迹.pdf

    module_3_unit_11_ppt

    自动控制系统的根轨迹

    东北大学《自动控制原理》课程组1

    4.2根轨迹的绘制法则

    4.2.2自动控制系统的根轨迹

    1.二阶系统

    设二阶系统的结构图如下图所示。它的开环传递函数为

    KK

    W(s)Kg

    Ks(1Ts)1

    s(s)

    T

    K

    K

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