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闭环控制系统的组成和基本环节

东北大学《自动控制原理》课程组1

1.2闭环控制系统的组成和基本环节

1.闭环控制系统的结构图

1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节；

5-执行机构；6-被控对象；7-检测装置

东北大学《自动控制原理》课程组2

1.2闭环控制系统的组成和基本环节

2.闭环控制系统的基本环节

（1）控制对象或调节对象

要进行控制的设备或过程。

（2）执行机构

一般由传动装置和调节机构组成。执行机

构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要

求的数值。

（3）检测装置或传感器

该装置用来检测被控制量，并将其转换为

与给定量相同的物理量。

东北大学《自动控制原