自动控制原理 课件 模块2-单元2 非线性数学模型的线性化.pdfVIP

module_2_unit_2_ppt

非线性数学模型的线性化

东北大学《自动控制原理》课程组1

2.2非线性数学模型线性化

1、问题的提出

实际的物理元件都存在一定的非线性，而求解

非线性微分方程困难，如何用线性系统的理论

研究非线性系统呢啊？因而提出了非线性微分

方程线性化的问题。

2、非线性特性

本质非线性

非本质非线性

东北大学《自动控制原理》课程组2

2.2非线性数学模型线性化

非线性特性的近似线性化

作某种近似，或者缩小一些研究问题的范围，那

么大部分非线性特性（非本质非线性）都可以近似地

作为线性特性来处理，给研究控制系统的工作带来很

大的方便。在工程实践中有很大