自动控制原理 课件 模块1-单元4 自动控制系统的性能指标.pdfVIP

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自动控制系统的性能指标

东北大学《自动控制原理》课程组1

1.4自动控制系统的性能指标

对自动控制系统的基本要求

稳（稳定性）、快（快速性）、准（准确性）

“稳”是系统能够工作的首要条件。

“快”描述系统的动态（暂态）品质。

“准”描述系统的静态（稳态）品质。

东北大学《自动控制原理》课程组2

1.4自动控制系统的性能指标

1.稳定性

当扰动作用（或给定值发生变化）时，输出量将偏离原来

的稳态值，这时由于反馈的作用，通过系统内部的自动调节，

系统可能回到或接近原来的稳态值（或跟随给定值）稳定下来

（如图a），称这样的系统为稳定系统，反之，不稳定系统的

输出如图b。稳定性是保证控制