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自动控制原理 课件 模块1-单元3-自动控制系统的类型.pdf

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自动控制系统的类型

东北大学《自动控制原理》课程组1

1.3自动控制系统类型

1.按照主要元件的输入输出特性划分

1)线性系统

由线性元件组成的系统,其微分方程中输出量及其各阶

导数都是一次的,并且各系数与输入量(自变量)无关。

2)非线性系统

存在非线性元件的系统,其微分方程式的系数与自变量

有关。

线性系统是《自动控制原理》研究的主要对象。

东北大学《自动控制原理》课程组2

1.3自动控制系统类型

2.按照信号传递方式划分

1)连续系统

系统各部分的信号都是连续的模拟量。

2)离散系统

系统的一处或几处,信号是以脉冲序列或数

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