自动控制原理 课件 模块3-单元1-自动控制系统的时域指标.pdfVIP

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自动控制原理 课件 模块3-单元1-自动控制系统的时域指标.pdf

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自动控制系统的时域指标

自动控制原理

第3章自动控制系统的时域分析

东北大学《自动控制原理》课程组

第3章自动控制系统的时域分析

系统的分析方法

时域、频域

时域分析的目的

不必准确地把微分方程解出来,而是

从微分方程判断出系统运动的主要特征—

—从工程角度分析系统运动规律。

东北大学《自动控制原理》课程组3

3.1自动控制系统的时域指标

1.对控制性能的要求稳定性

稳态特性三性

暂态特性

(1)系统应是稳定的;

(2)系统达到稳定时,应满

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