自动控制原理 课件 模块2-单元6-结构图的等效变换.pdfVIP

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自动控制原理 课件 模块2-单元6-结构图的等效变换.pdf

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结构图的等效变换

东北大学《自动控制原理》课程组1

2.5系统传递函数和结构图的等效变换

原则:变换前后的输出信号应不变。

1.典型连接的等效传递函数

(1)串联

等效变换的过程是消

除中间变量的过程

结论:环节相串联时,等效传递函数为各环节传递函数的乘积。

东北大学《自动控制原理》课程组2

2.5系统传递函数和结构图的等效变换

(2)并联

结论:环节并联时,

等效传递函数则为各

环节的传递函数之和。

东北大学《自动控制原

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